Hintergrund
Ein Portalroboter führt Bewegungen mit hohen Lasten und Beschleunigungen aus. Ein vorhandenes Gestell zeigt elastische Verformungen und Schwingungen, die Taktzeit und Positioniergenauigkeit des Roboters begrenzen.

Ziele
●  Erhöhung der Gestellsteifigkeit / geringe Gestellschwingungen
●  Geringe Gestellkosten (Teileanzahl)
●  Große Zugangsflächen

Weg
●  Simulation Gestellbelastung durch Roboterbewegung
●  Simulation Gestellverformung unter Last
●  Ermittlung der Belastung einzelner Gestellteile für verschiedene   
    Handhabungsaufgaben und Betriebszustände
●  Analyse des Schwingungsverhaltens des Gestells (rechnerische
    Modalanalyse)
●  Analyse verschiedener Konstruktionsvarianten
●  Optimierung der Gestellstruktur einer Variante

Ergebnis
●  Optimierte Gestellstruktur
●  Hohe Gestellsteifigkeit gegen statische und dynamische
    Belastungen
●  Reduzierte Gestellkosten infolge verringerter Teileanzahl
●  Hinweise zur schwingungsoptimalen Achsensteuerung

Nutzen
●  Wettbewerbsvorteil durch höhere Taktzeiten / schnellere
    Greiferpositionierung
●  Reduzierung von Entwicklungszeit und -kosten durch Verringerung
    des Versuchsaufwandes
●  Fundierte Faktenbasis für Entwicklungsentscheidungen